3D Touch的新机遇！
对于熟悉手机行业的读者来说，3D Touch并不是什么新玩意。例如早在2015年，苹果就推出了带有3D Touch功能的iPhone 6S，给用户所带来不同的交互体验。
从应用上看， 3D Touch为用户更好的提供了一个额外维度的人机交互界面，人类能在支持3D Touch设备的主屏幕上利用不同的压力按压来得到不同的结果。用技术解释，则代表着在智能手机触控屏上除了有x轴和y轴的移动以外，还有一个z轴选项，给消费的人提供更多的选择。
据了解，主流的3D Touch的实现方式有两种。第一种是“电容触控+force sensor”模式,在这种模式下，电容触控负责XY量，force负责Z量；第二种模式则全部用force sensor实现的“force sensor only”方案。在这种方案下，通过多颗sensor+算法实现XYZ量的识别。这两种模式各有各的优缺点，如前者用的force sensor数量少，所以成本相对便宜，但适用的场景有限；后者需要成本比较高，但理论上能适应包括金属，厚手套和带水操作等多个场景，这是前者所不能够做到的。
毫无疑问，该技术能够给消费的人带来前所有未有的新体验。但因为这样那样的原因，3D Touch早些年在智能手机领域经历了从大热到遇冷的过程。但在从业者持之以恒的潜心打磨以后，伴随着技术的升级和新应用需求的兴起，3D Touch又迎来了一波新的机遇。
有分析师在过去曾经表示，3D Touch之所以并没有一炮而红，与它在应用上没太多刚需场景有关。诚然，对于一个用户来说，直接用力按压app图标执行操作，与点击打开app再执行操作虽然有差距，但这些秒级的差距也没那么大。
除此以外，早期3D Touch方案的硬件成本以及其给生产和结构设计带来的新挑战和要求也阻碍了该技术的发展。以当年首次实现3D touch的智能手机苹果iPhone 6S为例。据了解，为实现该方案，苹果不得不给手机带来一个坚实的背板来承载电容传感阵列。同时，考虑到结构变形可能会让它的灵敏度发生明显变化，厂商也许就必须从结构上做更多的投入和思考。更重要的是，3D Touch的投入会带来更高的成本，这就让不少厂商望而却步。
具体到组件上，如上图所示，iPhone 6S的方案除了拥有一个传感器外，还需要一个额外的控制器。关于苹果这个设计，除此以外，笔者并没有获取到太多的信息。但有行业人士指出，市面上有一些采用“传感器+MCU”的设计不但需要搭配多块的长条形的FPC模组，还要在中框开大孔,不利于散热，其功耗和成本也高。更有甚者，相关模组是研发人员根据项目需求定制的尺寸，通用性差。而其压感材料印刷易导致微裂缝，一致性、良率不如硅材质。
然而，进入最近几年，手游市场的逐渐火热，又给了这个技术一次机会。数据分析平台Sensor Tower于1月11日发布的预估多个方面数据显示，2021年全球手游市场（包括App Store和Google Play双渠道，下同）内购收入将达896亿，未来的上涨的速度也是喜人。因此如何抓住这个机遇，就成为了手机生产厂商工作的一个重点。这也是3D Touch重新被关照的原因。因为和普通应用不一样，在游戏操作上，一点点操作延迟带来的结果是完全不同，而这正是3D Touch所能带来的优势。
除了手机市场以外，智能汽车的兴起，也给这种技术带来了新的机会。作为近年来的全球热点之一，这个变革给汽车的设计带来了翻天覆地的变化，无论是摄像头、激光雷达，还是车联网、车内大屏，这些前所未有的变革正在给汽车使用者带来了全新体验。于是，和之前的智能手机一样。我们正在从传统汽车向智能汽车迈进，智能表面作为汽车智能化的产物之一，也引起慢慢的变多汽车厂商的重视。
众所周知，在过往的汽车设计中，无论是因为安全还是保守，大多数汽车内部的控制几乎都是都是用机械按键来控制的。但这在最近几年新兴造车势力的倒逼下，发生了新的变化。从中控屏开始，到智能后视镜，再到多功能方向盘以及座椅控制，汽车开始引入慢慢的变多的智能表面产品，其中需要的关键产品就有force sensor，以及更多更大的显示屏，电容触控，振动反馈，各种新材料等等。同样的转变也发生再电动自行车和摩托车行业，就给相应的参与者带来了机会。
站在这个“新风口”的供应商，尤其是面向手机3D Touch的供应商能否取得成功，就在于他们的人机接口（HMI）传感解决方案能否取得突破性的进展，这成为了这项技术能否回到主舞台的原因。
正如前文所说，之前的3D Touch方案创存在重重困难。而被Qorvo收购的NextInput最近表示，通过其极具竞争性的方案，能给行业带来新助力。
资料显示，NextInput 成立于 2012 年，为移动应用、真正无线立体声 (TWS)、消费、汽车、物联网、机器人、医疗和工业市场提供基于微电子机械系统 (MEMS) 的传感器解决方案。NextInput的 MEMS 力度传感器和红外 (IR) 检测传感器以其出色的性能取代了按钮和电容式触摸解决方案，打造了新的用户接口可能性。
2021年五月，Qorvo宣布完成对NextInput的收购。按照他们的说法，通过这一个收购，Qorvo 的 MEMS 技术产品组合得到进一步扩充，公司也能利用基于 MEMS 的传感器加快力度感测解决方案的部署。
Qorvo移动产品事业部总裁 Eric Creviston 更是直言：“NextInput 团队为Qorvo的移动产品业务带来了新生力量，可为现有和新市场上的客户提供基于 MEMS 传感器的创新型产品。NextInput 不但巩固了 Qorvo 在技术和产品方面的领头羊，还为下一代人机接口解决方案带来了新的机遇。”
如面向手机市场，他们就提供了拥有多方面优势的解决方案，主要是依赖于其QM98000芯片。
据介绍，这是一颗使用MEMS工艺打造的标准IC，拥有线性度，一致性和可靠性高等特点拥有自动补偿校准、超低功耗以及内置温度传感器和温度补偿逻辑等特性和功能；其采样频率也最高可到1KHz的超快响应。值得一提的是，这颗芯片不但集成了传感器和模拟前端，无需MCU；还拥有极其出色的灵敏度，可以只用单颗Sensor 的信号就能覆盖半屏。再叠加1.33x1.43x0.22mm的业界最小尺寸封装，Qorvo这颗芯片在3D Touch市场极具话题度。
Qorvo也指出，基于这个芯片长条形模组直接替代市场上的现有方案。其提供的Standoff设计更是能将器件保护在中间，能预防极端情况下碰撞。又因为中框开孔仅露出QM98000芯片，考虑到该芯片的小尺寸，这就使得该方案拥有开孔小，利于散热等特性。加上其信号强度支持单芯片覆盖半屏，因此该模组距上边框仅有15mm，符合新一代手机压感设计要求。
能拥有这样优越的产品表现，这与NextInput过往的经历有关。据了解，他们是3D Touch游戏手机应用的开创者，而在客户服务方面，除了硬件以外，他们还提供包括软件、结构、算法和产测在内的全方位支持。在这样的方案加持下，Qorvo的产品已经被大范围的应用到多家个品牌的智能手机上。
乘着这个气势，Qorvo也推出了车规级解决方案。据了解，该方案是同种类型的产品中最早通过汽车行业AEC-Q100的认证以及获得国际知名Tier 1厂商PPAP level 3的认证，除了超高的品质，性能方面在灵敏度，线性度，超低功耗，小尺寸方面都是业绩最高水准。产品有传感器和模拟前端，内部集成关键算法，比如基线自动补偿校准、超低功耗控制以及内置温度传感器和温度补偿逻辑等特性和功能，客户无需再开发信号转化和处理的算法，能直接获取数字信号量。正因为拥有了设计如此简单且成熟的解决方案，Qorvo能够轻而易举地帮助汽车的多个应用实现体验升级。
具体到实际应用上，如文章开头如说，Qorvo给汽车带来两种不同的实现方式。据介绍，不同于传统机械按键的开和关，force sensor能在适当的寄存器配置后，实现单一按键的多级触发或者通过检验测试力值去识别用户意图，真正意义上实现智能表面的功能，同时也能够给大家提供总系统的功能安全（ISO262622）等级，尤其是对于安全功能需求的汽车按键。
Qorvo进一步指出，在汽车应用上，”Force sensor only“同样能支持更多样化的表面材料(包括金属)，厚手套以及有水环境的操作。“Force sensor + 电容触控”方案则可以从根本上解决单一电容触控技术易扰而导致误触发的问题。
截至目前，Qorvo的产品在全球已经获得超过20个汽车品牌的定点，其中有10余款国内外汽车厂商已经在量产，在未来几年会有更多的采用Qorvo产品的国内外品牌车量产。
从按键、按钮到传统触控屏，人类与设备的交互方式在过去十几年里发生了巨大的转变。展望未来，3D Touch必将在这个交互进化进程中扮演重要角色。而Qorvo则势必会成为其中一个重要推动者。
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端源代码
射频电路原理分析.ppt
FanySkill安装使用说明 For Allegro 16.617.2版本
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